当サイトは警察庁・都道府県警察・国土交通省など公的機関の公開情報をもとに編集部が独自に執筆しています。警察署・都道府県警察の公式サイトではありません。手数料・受付時間・必要書類の細かな運用は都道府県ごとに違い、変わることもあるため、申請の前に保管場所を管轄する警察署(都道府県警察の公式ページ)で最新の案内を確認してください。記事内には広告を含む場合があります。
一戸建てに住んでいて、自宅の敷地に車を置いている。買い替えや引っ越しで『戸建ての車庫証明って、何をどう書けばいいの?』と手が止まっている方も多いですよね。
結論から言うと、戸建て車庫証明の書類はシンプルです。土地が自分の名義なら自認書、家族や大家さんの名義なら承諾書を用意し、申請書と配置図を書けばそろいます。
この記事では、名義ごとの書類の選び方と、カーポートやガレージなど置き場所ごとの注意点が分かります。
PR|ナビクル(車の一括査定)
今の車の買取相場は、ナビクルですぐ分かります

※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
- 最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。
- 入力は約47秒で、料金はかかりません。
- Webで車種・年式・走行距離などを入力すると、その場で買取相場の目安が表示されます。
入力は約47秒です。売るかどうかを決める前に、今の相場だけ調べておくこともできますよ。
一戸建ての車庫証明で用意する物
自宅の敷地に置くなら、出すのは「申請書・配置図・使う権利を示す書類」の3つが基本です。家と駐車場が同じ場所なら、所在図は省略できます。
車庫証明は通称で、正式には自動車保管場所証明といいます。軽自動車は証明ではなく、保管場所届出という手続きです。
一戸建ての敷地に置く場合に用意する物を、表にまとめてみました。
| 書類 | 一戸建ての場合のポイント |
|---|---|
| 自動車保管場所証明申請書 | 2通か1通かは都道府県による |
| 配置図 | 駐車スペースの寸法と前の道路の幅を書く。省略できない |
| 所在図 | 家と駐車場が同じ敷地なら省略できる |
| 使う権利を示す書類 | 自分の土地なら自認書、他人の土地なら承諾書など |
所在図は、使用の本拠(住んでいる所)と保管場所が同じ時は省略できると、国家公安委員会の規則で決まっています。一戸建ての敷地内に置くなら、ここが月極駐車場と違って楽なところです。
ただ、配置図はどの県でも省略できません。青森県警や大阪府警も、所在図は省略できても配置図は省略不可と案内しています。
申請先と手数料の例
申請先は、保管場所を管轄する警察署です。手数料や日数は都道府県で違います。
例えば東京都(警視庁)は、窓口申請の手数料が2,400円、申請から交付まで3〜7日です(2026年10月時点の警視庁の案内)。ほかの県の額は、保管場所を管轄する警察署や県警の公式ページで確かめてみてください。
土地の名義で変わる書類(自認書・承諾書)
戸建ての書類を決めるのは「家に住んでいる人」ではなく「土地や建物の名義」です。申請する人と名義人が同じかどうかを先に確かめましょう。
『自分の家なんだから、全部自認書でいいのでは?』と思いますよね。実は、同じ一戸建てでも名義によって書類が変わるんです。
| 土地・建物の名義 | 出す書類の例 |
|---|---|
| 申請する本人だけ | 自認書 |
| 夫婦の共有 | 警視庁は自認書に夫婦で連署。共有者全員の承諾書とする県もある |
| 親の名義 | 親の保管場所使用承諾証明書 |
| 夫の名義で、妻の車を置く | 夫の保管場所使用承諾証明書 |
| 戸建て賃貸(貸家) | 駐車場の使用が書かれた賃貸契約書の写し、または承諾書 |
自認書は「保管場所である土地・建物は、私の所有であることに間違いありません」と申告する書類です。書き方は車庫証明の自認書とはでくわしく紹介しています。
共有名義は県によって書き方が違う
夫婦や親子で家を共有している一戸建ては多いですよね。
警視庁は、夫婦共有名義なら自認書に夫婦で連署する例を出しています。一方で、青森県警や岐阜県警は、共有の場合は共有者全員の保管場所使用承諾証明書と案内しています。
共有名義の時は、どちらの形か警察署に一言聞いておくと書き直しを防げます。
親の家に住んでいる時
親の名義の一戸建てに住んでいるなら、書類上は他人の土地として扱われます。承諾書は持ち主である親に書いてもらい、自分で書くことはできません。
実家ならではの迷いどころは実家・親の土地で車庫証明を取るにまとめています。
名義を確かめずに自認書を出してしまうケースです。土地が親や配偶者の単独名義なら、承諾書が必要になります。固定資産税の納税通知書を見ると、名義人が分かります。
置き場所別の注意点(カーポート・ガレージ・庭・前の道路)
自宅の敷地なら、どこに置いても車庫証明が取れるわけではありません。道路から出入りでき、車の全体が敷地の中に収まることが条件です。
保管場所の条件は、法律の施行令で3つ決まっています。使用の本拠から2km以内、道路から支障なく出入りできて車の全体が収まる、使う権利がある、の3つです。
一戸建てで気をつけたいのは、2つ目の「出入り」と「収まるか」なんです。置き場所ごとに見てみましょう。
| 置き場所 | 確かめておきたいこと |
|---|---|
| カーポート | 屋根の柱の内側に車の長さと幅が収まるか |
| ガレージ(シャッター付き車庫) | 奥行き・幅に加え、入口の高さに車が収まるか |
| 庭・空き地 | 道路から段差や塀で出入りできなくなっていないか |
| 前の道路ぎりぎりのスペース | 車の後ろや前が道路にはみ出していないか |
| 掘り込み車庫 | 入口の高さと、道路から入れる幅があるか |

はみ出す置き方は条件に合わない
戸建てで一番多い悩みが、駐車スペースが少し短いケースです。
法律では、道路を保管場所として使うことを禁じています。車の一部が前の道路にはみ出して停まるなら、車の全体が収まるという条件を満たさない可能性があります。
『少しくらいなら大丈夫でしょ?』と思うかもしれません。ただ、配置図に書いた寸法は警察が確認することがあります。車検証の長さ・幅と、スペースの寸法を先に比べておきましょう。
広さや道路幅の測り方は車庫証明が取れる駐車場の条件で紹介しています。
ガレージや掘り込み車庫は高さも書く
シャッター付きのガレージや、道路面から掘り下げた車庫に置く方もいますよね。
長崎県警は、立体駐車場や掘り込み車庫は配置図に高さも書くよう案内しています。全国統一の配置図には、シャッターの有無を書く欄もあります(空欄でも受理されます)。
一戸建ての車庫証明の書き方
書くのは申請書と配置図、それに自認書か承諾書です。配置図は「駐車スペースの縦横」と「前の道路の幅」がそろっていれば、手書きの簡単な図で足ります。
車庫証明の一戸建ての書き方を、順番に見ていきましょう。
- 土地・建物の名義を確かめ、自認書か承諾書かを決める
- 車検証で車名・型式・車台番号・長さ・幅・高さを確かめる
- 駐車スペースの奥行きと幅、前の道路の幅をメジャーで測る
- 配置図に家・駐車スペース・道路を描き、寸法を書き込む
- 申請書の「使用の本拠の位置」と「保管場所の位置」に同じ住所を書く
- 保管場所を管轄する警察署へ出す

申請書の住所欄の書き方
一戸建ての敷地に置く場合、申請書の「使用の本拠の位置」と「保管場所の位置」は同じ住所になります。
『同じ住所を2回書いていいの?』と迷う方もいますよね。大丈夫です。2つが同じだから、所在図を省略できるんです。
配置図の描き方
配置図には、駐車スペースの平面の寸法と、前の道路の幅を書きます。これは規則で決まっている項目です。
家の形と駐車スペースを四角で描き、「奥行き○m・幅○m」「道路の幅○m」と書き込みましょう。既存の地図の写しを使ってもよいとされています。
くわしい描き方とよくある不備は車庫証明の所在図・配置図の書き方でまとめています。
出した後、警察が見に来ることもある
書類を出した後に、警察が駐車スペースを確かめに来ることがあります。滋賀県警は、所在図・配置図を基に申請の翌日以降に現地調査に伺うと案内しています。
神奈川県警のように、委託した調査員が現地を確認する県もあります。調査員は自動車保管場所現地調査員証を持っています。
「家の前で何か測っている人がいた」と家族に言われても、慌てなくて大丈夫です。配置図の寸法どおりに収まっていれば、心配はいりません。
- 自認書か承諾書か、名義と合っている
- 配置図に駐車スペースの縦横と道路の幅がある
- ガレージや掘り込み車庫なら高さも書いた
- 申請書の住所が車検証に載せる住所と同じ
戸建ての車庫証明のよくある相談
ここでは、一戸建ての車庫証明でよくある相談を要約して答えます。
新築の戸建てに引っ越す。車庫証明はどうする?
来月、新築の一戸建てに移るので車庫証明が必要、という相談です。
住む所が変わると、車の使用の本拠も変わります。新居の敷地で車庫証明を取り、運輸支局で車検証の住所を変える流れです。
埼玉県警は、新築の住宅などで場所の特定が難しい時は所在図を求めることがあると案内しています。新築でまだ地図に載っていない時は、所在図も用意しておくとスムーズです。
1台分の車庫に、2台目の車庫証明は取れる?
戸建ての車庫が1台分しかないのに、車をもう1台増やしたいという相談です。
保管場所は、それぞれの車の全体が収まる必要があります。1台分の広さに2台は収まらないので、2台目は別のスペースを考えることになります。
庭を駐車スペースにするなど、2台とも収まる広さがあれば同じ敷地で取れます。2台目の考え方は2台目の車の車庫証明で紹介しています。
自認書を出すのに、登記簿謄本はいる?
自分名義の戸建てで自認書を出す時、法務局で登記簿を取る必要があるのか、という相談です。
申請の時に登記簿を付ける決まりはありません。警察庁の通達は、規則にない書面を求めて不受理にしてはいけないとしています。
ただ、疑問が残る時に後から登記簿などの提出を求められることはあります。「自分の名義で間違いない」ことを確かめてから自認書を書きましょう。
自宅の駐車場と月極、どちらが早く取れる?
一戸建ての自宅の駐車場で取るのと、月極駐車場で取るのとでは、どちらが早いかという相談です。
交付までの日数は都道府県ごとの目安で決まっていて、置き場所で変わるという案内は見当たりません。違いが出やすいのは、書類をそろえるまでの時間のほうです。
自分名義の自宅なら、自認書は自分で書けますし、所在図も省略できます。月極駐車場は管理会社に承諾書を頼む時間がかかるので、準備は自宅のほうが早く済みやすいですね。
戸建て賃貸に住んでいる。承諾書はいる?
駐車場付きの一軒家を借りていて、承諾書を出さないと受理されないのか、という相談です。
警視庁は、駐車場付きの物件で契約書に駐車場の使用が書かれていれば、賃貸契約書の写しを例に挙げています。契約書に駐車場の記載がなければ、大家さんか管理会社に承諾書を頼むことになります。
賃貸の場合の流れは賃貸アパート・マンションの車庫証明も参考にしてみてください。
2台目を持つか、1台を手放すか
車庫が足りない、買い替えのたびに書類をそろえるのが手間、という方もいるはずです。
乗る機会が減った車があるなら、手放すのも1つの選択です。販売店の下取りだけでなく、買取店に売る方法もあります。先に今の車の相場を知っておくと、2台持つか手放すかを決めやすくなります。
新しい車に乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
新しい車への乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
今の車の買取相場は、ナビクルですぐ分かります
今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
Webで車種・年式・走行距離などを入力すると、その場で買取相場の目安が表示されます。
買取店の査定を受ける前に、すぐ金額の目安が分かるのが便利なところです。

※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
この事実を知らないと、新しい車への買い替えで損をしてしまう可能性があります
無料で、しかも約47秒で終わるひと手間をやるかどうか。
これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました!」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
実際に、ナビクルの公式サイトでは、下取りより一括査定のほうが高く売れた実例が紹介されています。

※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
ナビクル査定事例より。個人の感想であり、実際の査定・売却額を保証するものではありません。
ナビクルのアンケートでは、買取価格は下取り価格より平均28.7万円高いという結果も出ています。
「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です(2024年1月〜2025年12月・回答4,489件)。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
ひと手間かけてから商談に行けば、愛車の売却で損を防げる可能性がある
やることは、商談の前に「ナビクル」で今の車を一括査定に出しておく。これだけです。
ナビクルは、最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。入力は約47秒で、料金はかかりません。

複数の買取店が同じ車を査定するので、お店どうしが査定額を競い合います。 だから、1社だけの下取りより高い金額がつきやすいんです。
しかも入力が終わると、愛車の買取相場の目安もその場で表示されます。すぐに、今の車のだいたいの価値が分かりますよ。

※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
- 複数の買取店が出した中で、一番高い査定額
- 入力後すぐに表示される、買取相場の目安
この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。

※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
このひと手間をかけずに商談に行くと、数十万円の差がつくこともあります。
逆に、約47秒の入力でそれを防げる可能性があるなら、こんなに割のいい作業はなかなかありませんよね。
ナビクルはどんなサービス?
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 利用料金 | 無料 |
| 入力の目安 | 約47秒(年式・走行距離はだいたいでOK) |
| 査定を依頼できる数 | 最大10社 |
| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上(2025年12月末時点) |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン(東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社) |
| 安心への取り組み | JPUC(日本自動車購入協会)のWeb監修/JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容(入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など)は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます(2026年10月時点)。掲載している写真・イラストはイメージです。
- 車種・年式・走行距離などを入力して申し込む(約47秒)
- 最大10社の買取店が、愛車を査定する
- 査定額を比べて、納得できる金額なら売却する
後から「もっと高く売れたのに」と後悔したくない方は、まずは約47秒だけ時間を使って、今の車の情報を入力してみてください。
よくある質問
一戸建ての車庫証明に所在図はいりますか?
家と駐車場が同じ敷地なら、所在図は省略できます。ただし、新築で場所が分かりにくい時などは警察署から求められることがあります。
自認書に印鑑はいりますか?
全国統一様式の自認書には押印欄がありません。住所・氏名など必要な欄を書けば大丈夫です。
カーポートの柱の位置は配置図に書くべきですか?
規則で決まっているのは、駐車スペースの寸法と道路の幅です。柱で幅が狭くなるなら、柱の内側で測った寸法を書いておくと確実です。
自宅の敷地に2台を同時に申請する時、書類は2セットいりますか?
警察庁の通達では、同じ保管場所に複数台を同時に申請する時は、使う権利を示す書類・所在図・配置図は各1通でよいとされています。申請書は車ごとに用意します。
夫名義の家に妻の車を置く時はどうしますか?
土地が夫の単独名義なら、妻の車は夫の保管場所使用承諾証明書を使うのが基本です。迷ったら警察署で確かめてみてください。
まとめ
戸建ての車庫証明は、名義の確認と駐車スペースの測り方さえ押さえれば、自分でも十分に書けます。まずは固定資産税の通知書とメジャーを用意してみてください。
- 自分名義なら自認書、家族や大家さん名義なら承諾書
- 家と駐車場が同じなら所在図は省略できる
- 配置図は省略できず、寸法と道路の幅を書く
- 車の全体が敷地に収まり、道路から出入りできることが条件
- ガレージや掘り込み車庫は高さも確かめる





コメント