当サイトは警察庁・都道府県警察・国土交通省など公的機関の公開情報をもとに編集部が独自に執筆しています。警察署・都道府県警察の公式サイトではありません。手数料・受付時間・必要書類の細かな運用は都道府県ごとに違い、変わることもあるため、申請の前に保管場所を管轄する警察署（都道府県警察の公式ページ）で最新の案内を確認してください。記事内には広告を含む場合があります。
引っ越しや買い替えで、急に「車庫証明を取ってきてください」と言われた。『警察署に行けばいいのは分かるけど、何から始めればいいの？』と戸惑っている方も多いですよね。
結論から言うと、車庫証明の取り方は「駐車場の書類をそろえる」「警察署で申請する」「数日後にもう一度行って受け取る」の3段階です。
この記事を読めば、各段階で誰に会って何をすればいいかが、順番に分かります。
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車庫証明の取り方は「書類集め・申請・受け取り」の3段階
車庫証明は、駐車場がある場所を管轄する警察署で申請し、後日同じ警察署で受け取ります。窓口に行くのは原則2回です。用意する物は、申請書・所在図と配置図・駐車場を使ってよいことを示す書類の3つが基本です。
「車庫証明」は通称で、正式には「自動車保管場所証明書」といいます。軽自動車の場合は証明ではなく「保管場所届出」という別の手続きになります。
この記事では、普通車（登録車）の車庫証明の取得を中心に話を進めますね。
まずは、そろえる物を一覧で見てみましょう。
| 用意する物 | 中身 | 誰が用意するか |
|---|---|---|
| 自動車保管場所証明申請書 | 車名・型式・車台番号、使用の本拠の位置、保管場所の位置などを書く | 自分 |
| 所在図・配置図 | 自宅と駐車場の位置関係、駐車場の寸法と前の道路の幅 | 自分 |
| 使用権原を示す書類 | 自分の土地なら自認書、借りた駐車場なら保管場所使用承諾証明書や契約書の写し | 自分、または駐車場の持ち主・管理者 |
| 手数料 | 都道府県ごとに額が違う | 自分 |
書類の細かい中身は車庫証明の必要書類で、駐車場の持ち主別に詳しく紹介しています。
そもそも車庫証明を取るには何が条件？
車庫証明を取るには、駐車場そのものが条件を満たしている必要があります。法律（施行令第1条）で決められている条件は、次の3つです。
- 使用の本拠の位置（自宅など）から2キロメートルを超えない
- 道路から支障なく出入りでき、車の全体が収まる
- その場所を保管場所として使う権利がある
『2kmって、道のりなの？直線なの？』と気になる方もいますよね。法令には「距離が2キロメートルを超えない」としか書かれていません。
ただ、大阪府警や京都府警のように「直線距離」と案内している県が多いです。迷ったら、保管場所を管轄する警察署（都道府県警察の公式ページ）で確認しておきましょう。
申請前・当日・交付後で見る、車庫証明の流れと会う人
車庫証明の流れは、時間の順に並べると分かりやすくなります。
実は、手続きの中で会う人は思ったより多いんです。駐車場の管理会社、警察署の窓口、そして販売店や運輸支局。誰にいつ会うかを先に知っておくと、段取りがぐっと楽になります。
| 段階 | やること | 会う人・行く場所 | 目安の時期 |
|---|---|---|---|
| 申請前 | 駐車場の条件を確かめる・承諾書を頼む・申請書と図面を書く | 駐車場の持ち主や管理会社、家族 | 申請の数日前から |
| 申請当日 | 窓口に書類を出す・手数料を払う・控えを受け取る | 警察署の交通課（車庫証明窓口） | 平日の受付時間内 |
| 審査中 | 警察が保管場所を確認する | 連絡が来れば警察署の担当者 | 申請から交付まで |
| 交付日 | 控えを見せて証明書を受け取る | 同じ警察署の窓口 | 都道府県ごとの日数の後 |
| 交付後 | 証明書を運輸支局に出す、または販売店に渡す | 運輸支局、販売店 | 証明日からおおむね1か月以内 |
この表を見ながら、自分の予定に当てはめてみてください。
例えば納車日が決まっているなら、交付日と運輸支局へ出す日から逆算して、いつ申請すればいいかが見えてきます。
以前は交付の時に保管場所標章というステッカーも受け取っていました。2025年4月1日に標章は廃止され、標章の手数料もなくなっています。今は証明書を受け取れば手続きは終わりです。
申請前にやること｜駐車場の確認と書類集め
車庫証明の手順で一番時間がかかるのは、実は申請前の準備なんです。
警察署での手続き自体は短く済みますが、承諾書を頼んでから届くまでに日数がかかることがあります。早めに動き出しておきましょう。
- 駐車場の場所と、自宅からの距離を地図で確かめる
- 駐車場の持ち主（自分・家族・他人）を確かめる
- 借りた駐車場なら、持ち主か管理会社に保管場所使用承諾証明書を頼む
- 申請書の用紙を警察署でもらうか、都道府県警のサイトからダウンロードする
- 車検証などを見ながら、車名・型式・車台番号を申請書に書く
- 所在図と配置図を書き、駐車場の寸法と道路の幅を書き入れる
駐車場の持ち主で書類が変わる
使用権原を示す書類は、駐車場が誰の物かで変わります。警察庁の通達では、次のように例が示されています。
| 駐車場の持ち主 | 出す書類の例 |
|---|---|
| 自分の土地・建物 | 自認書 |
| 他人の土地（月極駐車場など） | 駐車場の賃貸借契約書の写し、または保管場所使用承諾証明書 |
| 他人と共有している土地 | 保管場所使用承諾証明書 |
| 親の土地に住んでいる | 親の保管場所使用承諾証明書（警視庁の例） |
承諾書は、駐車場の持ち主や管理者に書いてもらう書類です。警視庁は、申請者が自分で作ることはできないと案内しています。
詳しくは保管場所使用承諾証明書とはと自認書の書き方でまとめています。
承諾書を頼む時の伝え方
管理会社に頼む時は、何に使うかと、いつまでに欲しいかを最初に伝えると話が早く進みます。
例えばこんな言い方です。「車を買い替えるので、車庫証明に使う保管場所使用承諾証明書をお願いできますか。来週中に警察署へ出したいです」。
『契約書のコピーじゃだめなの？』と思う方もいますよね。神奈川県警や埼玉県警は、駐車場の賃貸借契約書の写しが承諾書の代わりになる場合があると案内しています。
ただ、契約書に保管場所の位置や契約期間、貸主と借主が書かれていることなど、条件があります。手元の契約書で足りるかは、保管場所を管轄する警察署で確認してみてください。
埼玉県警は、申請日が使用期間の中に入っていて、申請日から最低1か月以上の使用権原が必要と案内しています。契約したばかりの駐車場なら、使用開始日より前に申請しないようにしましょう。警視庁では、使用権原が有効になる日の最大7日前から申請を受け付けています。
申請書と図面の書き方のコツ
申請書は「車の情報」「場所の情報」「自分の情報」の3つに分けて埋めると、書き漏れが減ります。
『車台番号がまだ決まっていないんだけど…』という方もいますよね。新車の場合、車台番号が未定でも申請は受け付けてもらえます。ただし、車台番号が書かれるまで証明書は交付されません。
消せるボールペンで書いてしまうケースです。大阪府警や千葉県警は、消せるペンを使わないよう案内しています。普通の黒のボールペンで書いておきましょう。
欄ごとの書き方は自動車保管場所証明申請書の書き方、図面は所在図・配置図の書き方で記入例と一緒に紹介しています。
申請当日から受け取りまで｜警察署でやること
書類がそろったら、いよいよ申請です。車庫証明の出し方はシンプルで、窓口に書類を出して手数料を払えば、その日の手続きは終わります。
申請先は「駐車場がある場所」の警察署
申請先は、保管場所（駐車場）の所在地を管轄する警察署です。自宅の住所ではなく、駐車場の場所で決まるので気をつけてください。
警視庁の場合は、警察署の交通課にある「車庫証明窓口」が受付です。管轄の調べ方は車庫証明はどこの警察署？で紹介しています。
- 平日の受付時間内に、管轄の警察署の交通課へ行く
- 「車庫証明の申請です」と伝えて書類一式を出す
- 窓口で書類の確認を受け、不備があればその場で直す
- 手数料を払う
- 申請者控えなど、交付日に必要な控えを受け取る
受付時間と手数料の例
受付時間も手数料も、都道府県で違います。2026年10月時点の各県警の案内から、いくつか例を挙げますね。
| 都道府県 | 受付時間（平日） | 申請手数料（窓口） |
|---|---|---|
| 東京都（警視庁） | 午前8時30分から午後4時30分 | 2,400円 |
| 神奈川県 | 午前9時から正午、午後1時から午後4時 | 2,100円 |
| 埼玉県 | 午前9時から12時、午後1時から4時15分 | 2,100円 |
| 大阪府 | 午前9時から午後5時 | 2,200円 |
| 愛知県 | 9時から16時 | 2,300円 |
土日・祝日と年末年始は、どの県も窓口が閉まっています。
京都府警は、審査に時間がかかることがあるので午後3時30分頃までに来てほしいと案内しています。終了時刻ぎりぎりではなく、余裕を持って行くのがおすすめです。
神奈川県警は、申請を受け付けた後の手数料は、証明できなかった場合や取り下げた場合も返さないと案内しています。申請前に駐車場の条件と書類を見直しておくと安心です。
審査中に警察が駐車場を確認する
申請が受け付けられると、警察が保管場所を確認します。千葉県警は「審査や現地調査」と書いていて、実際に駐車場を見に来る県があります。
現地確認の流れは車庫証明で警察は見に来る？で詳しく紹介しています。
交付日に受け取りに行く
交付までの日数も、都道府県で違います。
| 都道府県 | 申請から交付までの目安 |
|---|---|
| 東京都（警視庁） | 3から7日 |
| 神奈川県 | 1週間程度 |
| 埼玉県 | 標準処理期間7日 |
| 京都府 | 標準処理期間7日（行政庁の休日を除く） |
| 愛知県 | 申請受理日を除いて3日程 |
交付日になったら、申請した警察署の窓口へもう一度行きます。警視庁では、窓口で「手数料のお知らせ（申請者控え）」を見せて受け取る流れです。
控えをなくすと受け取りで困るので、車検証と一緒に保管しておきましょう。日数の考え方は車庫証明は何日かかる？、受け取りの細かい点は車庫証明の受け取りで紹介しています。
交付後は運輸支局へ
受け取った車庫証明書は、運輸支局での登録手続きに使います。
国土交通省や警視庁は「証明日からおおむね1か月以内」に運輸支局に出すよう案内しています。発行された証明書は、受け取ったら早めに使いましょう。
販売店で車を買った場合は、販売店に証明書を渡して登録を進めてもらう流れが多いです。
「証明できない」と言われたら
駐車場の条件を満たしていないと判断されると、証明書は出ません。警察庁の通達では、その場合は理由を速やかに連絡し、書面で理由と不服を申し立てる方法を伝えることになっています。
例えば「車の全体が収まらない」「道路から出入りしにくい」と言われたら、どこが問題だったのかを窓口で確かめましょう。別の駐車場を探して、改めて申請し直すことになります。
証明書を受け取った後に書き間違いが見つかっても、訂正は原則できません。申請の時点で、車台番号や住所の書き方を見直しておきましょう。
手続きの後に乗らない予定がある方へ
車庫証明を取っているのは、新しい車に乗り換えるためという方も多いですよね。
それまで乗っていた車を手放すなら、販売店の下取りだけでなく、買取店に売る方法もあります。先に今の車の相場を知っておくと、下取りの金額を比べる時の目安になります。
平日に行けない時の車庫証明のやり方
『平日の昼間に、2回も警察署に行くのは無理…』という声はよく聞きます。
結論から言うと、窓口に行けない時の方法はいくつかあります。それぞれ向き不向きがあるので、比べてみましょう。
- 手数料だけで済む
- 書類の不備をその場で直せる
- 交付日の目安を窓口で聞ける
- OSSは保管場所証明だけの申請ができない
- 家族に頼むなら委任状などの確認がいる
- 代行を頼むと手数料とは別に費用がかかる
OSS（オンライン申請）
OSS（自動車保有関係手続のワンストップサービス）を使うと、警察署に行かずに保管場所証明の手続きをオンラインで終えられます。
ただし、OSSは登録や税の手続きと一緒に申請する仕組みです。警視庁や京都府警は、保管場所証明の申請だけを行うことはできないと案内しています。
パソコン（Windows）やマイナンバーカード、カードリーダーなどの準備もいります。詳しくは車庫証明のオンライン申請（OSS）で紹介しています。
郵送での申請と受け取り
郵送で申請できるかどうかは、都道府県によります。埼玉県警や千葉県警は、郵送での申請はできないと案内しています。
一方で、受け取りだけ郵送にできる県もあります。
- 埼玉県: 申請時にレターパックプラスと郵送希望の一覧を窓口に出す
- 千葉県: 申請時に地区交通安全協会に申し込む（手続料がかかる）
家族や販売店・行政書士に頼む
家族が代わりに窓口に行ってくれるなら、平日の時間の問題は解決しやすくなります。
頼む時は「書類はこの封筒に全部入れてあるよ。受け取りの控えはなくさないでね」と、控えの扱いまで伝えておくと安心です。代理の人が申請する時、住所と使用の本拠が違うなら、警視庁は確認資料のコピーを添付するよう案内しています。
販売店や行政書士に頼む方法もあります。ただ、行政書士法では、行政書士でない人が報酬を得て書類を作ることを禁じています。依頼先を選ぶ時は車庫証明を行政書士に頼むも参考にしてみてください。
自分で取るか頼むかで迷っている方は、車庫証明は自分で取れる？で手間の違いを比べています。
車庫証明の取り方でよくある相談
ここでは、車庫証明の取り方について、よく寄せられる相談を要約して答えていきます。
多い悩みは「自宅の駐車場での取り方」「警察は見に来るのか」「申請書はどこでもらうのか」の3つです。どれも事前に知っておけば慌てずに済みます。
自宅の駐車場で取りたい。どんな手続きがいる？
持ち家の敷地に車を置く場合の相談です。
自分の土地なら、使用権原を示す書類は「自認書」で足ります。承諾書を誰かに頼む必要がないので、準備は早く済みます。
ただし、土地が親や配偶者の名義なら話が変わります。警視庁の例では、親名義なら親の承諾証明書、夫婦共有なら自認書に夫婦で連署です。
また、使用の本拠の位置と保管場所が同じなら、所在図は省略できます。配置図は省略できないので、寸法の測り忘れに気をつけましょう。
申請したら、警察は駐車場を見に来るの？
『見に来るなら、その日は家にいないといけないの？』という不安ですよね。
警察が保管場所を確認することはあります。ただ、立ち会いが必要かどうかや、来る日時の連絡があるかは、警察署の運用によります。
申請書の欄外には連絡先を書く欄があります。日中つながる電話番号を書いておくと、確認の連絡が来た時に話が早く進みます。
申請書は警察署でもらえる？
もらえます。埼玉県警や山梨県警などは、警察署の交通課の窓口で用紙を配っていると案内しています。
都道府県警のサイトからダウンロードして印刷する方法もあります。2025年12月の警察庁の通達で、申請書などの様式は全国で統一されました。
窓口で「車庫証明の書類をください」と伝えれば通じます。借りた駐車場を使うなら、承諾書の用紙も一緒にもらっておくと、管理会社に渡す時に便利です。
- 駐車場を管轄する警察署はどこか
- 受付時間と、昼休みに受付を止めるか
- 申請書は何通いるか（2通の県が多い）
- 手数料の払い方
- 受け取りまでの日数
新しい車に乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
新しい車への乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました！」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
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- 複数の買取店が出した中で、一番高い査定額
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この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。
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よくある質問
車庫証明をとるには、まず何をすればいいですか？
最初にやるのは、駐車場の持ち主を確かめることです。自分の土地なら自認書、借りた駐車場なら承諾書や契約書の写しを用意します。そのうえで申請書と所在図・配置図を書けば、警察署に出せる状態になります。
車庫証明の発行にはいくらかかりますか？
手数料は都道府県ごとに違います。例えば東京都（警視庁）は窓口申請で2,400円、神奈川県と埼玉県は2,100円です。代行を頼む場合は、手数料とは別に依頼先の費用がかかります。
車庫証明のもらい方（貰い方）は、2回に分かれるのですか？
窓口で申請する場合は、申請の日と受け取りの日の2回、警察署に行くのが基本です。申請の後に審査があるため、その日のうちには受け取れません。埼玉県や千葉県のように、受け取りだけ郵送にできる県もあります。
自動車保管場所証明申請は何通出せばいいですか？
法令では2通が原則ですが、都道府県の規則で1通にできるため、枚数は県によって違います。埼玉県や大阪府、愛知県などは2通です。2通目は1通目のコピーでよいと案内している県もあります。
車庫証明書を取得した後、いつまでに使えばいいですか？
国土交通省や警視庁は、証明日からおおむね1か月以内に運輸支局へ出すよう案内しています。詳しくは有効期限の記事を参考にしてみてください。
まとめ
車庫証明の取り方は、準備さえ済めば難しくありません。駐車場の書類を早めに頼んで、受付時間に余裕を持って警察署に行ってみてください。
- 車庫証明の正式名は自動車保管場所証明書。申請先は駐車場を管轄する警察署
- 流れは「書類集め・申請・受け取り」の3段階で、窓口へは原則2回
- 書類は申請書・所在図と配置図・使用権原を示す書類が基本
- 手数料・受付時間・日数は都道府県で違う（東京都は窓口2,400円・3から7日）
- 証明書は証明日からおおむね1か月以内に運輸支局へ
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